2025年央视春晚舞台上，一个特别的群体吸引了全球观众的目光——来自杭州宇树科技的人形机器人Unitree H1。它们在张艺谋导演的创意舞蹈节目《秧BOT》中，以独特的机械美学和精准的舞姿，展现了未来科技的无限可能。

Unitree H1是宇树科技于2023年8月发布的首款全尺寸人形机器人。为了更好地契合《秧BOT》的艺术构思，突出其机械结构之美，春晚舞台上的H1特意去掉了外壳，以金属骨架的形态示人。

这些机器人表演的舞蹈动作复杂多变，不仅需要完成快速的队形变换和精准的转身，还要巧妙地抛接手绢，这对机器人技术提出了极高的要求，也体现了宇树科技雄厚的研发实力。

据宇树科技介绍，为了让H1完美演绎舞蹈动作，研发团队根据舞蹈编排专门设计了一系列动作，并利用先进的AI技术进行训练和驱动。H1配备了激光SLAM定位技术，可以自主完成行走、定位和复杂的队形变换。然而，春晚舞台环境复杂，地面存在不平整和缝隙等挑战，这对机器人的稳定性是一项严峻考验。

此外，快速旋转和抛接手绢等动作需要更加精细和可靠的机械结构和控制算法。为此，H1搭载了舞蹈节奏同步算法和基于强化学习的全身舞蹈动作控制系统，并配备了专门设计的手绢抛接和回收装置及算法，以实现手绢的隐藏、释放和回收等动作。

虽然H1在春晚舞台上展现了令人惊叹的表演，但其行走能力仍有提升空间。在节目结束后，所有机器人都在演员的“搀扶”下退场，这也预示着人形机器人技术未来发展的方向。

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